Университет Иннополис разработал VR-тренажёр для работы с роботами

Специальное приложение для очков виртуальной реальности уже используют студенты Чусовского индустриального техникума. С помощью программы они учатся собирать, разбирать и обслуживать роботов в виртуальной среде.

В VR-тренажёре разработки Центра робототехники Университета Иннополис для студентов доступны интерактивные уроки с различными режимами обучения. При запуске программы пользователь выбирает одну из трёх 3D-моделей робота Fanuc для тренировки.

В режиме «обучение» студент выполняет ‎практические задания по сборке и разборке робота: поместить уплотнительное кольцо, установить двигатель, прикрепить защитный кожух, разобрать балансир, собрать мотор оси робота и другое. При этом пользователь может перемещаться вокруг 3D-модели, изучать конструкцию и инструкцию робота и получать подсказки к заданиям. Студент в VR-очках взаимодействует с составными частями виртуального робота, используя гаечные ключи, шуруповерт и другие инструменты. В режиме «экзамен» задания необходимо выполнить за определённое время без подсказок. Программа оценивает правильную последовательность действий для решения задачи.

Тимур Сатдаров, директор Центра робототехники Университета Иннополис: «Использование VR-тренажёров в обучении специалистов по робототехнике — это безопасно, экономически выгодно и эффективно. Реальный робот в руках неопытного студента может привести к травмам и чрезвычайным ситуациям. Не каждая учебная организация может себе позволить дорогостоящего робота, выделить для него свободную площадь или обеспечить ремонт в случае поломки во время обучения. А VR-тренажёр стоит дешевле, и для работы с ним достаточно всего лишь 2 кв.м. При этом виртуальное обучение достаточно точно имитирует реальные процессы сборки и разборки робота, позволяет проверить навыки студентов в условиях, максимально приближенных к реальным, а также ускорить обучение за счёт тренировки большего количества студентов».

Для работы с VR-тренажёром по сборке роботов достаточно приобрести автономные очки виртуальной реальности, например, Oculus Quest 2—3 или Pico 4.

В разработке VR-приложения инженеры и студенты Университета Иннополис использовали игровой движок Unity и целевую платформу Android. 3D-модель объектов создали, сняв мерки с реального робота Fanuc и строительных инструментов с помощью программного обеспечения Blender. Особое внимание разработчики уделили работе с логикой взаимодействия пользователя с виртуальным миром, реализации физических и звуковых эффектов. Перед релизом приложение протестировали на разных устройствах VR.

, VR-тренажер

Источник: robogeek.ru